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西門子S7-300/400的計數(shù)器數(shù)量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計數(shù)的形式可以分為"加計數(shù)"、"減計數(shù)"與"加減計數(shù)"3類，計數(shù)原理與方法同S7-200 PLC。計數(shù)輸入信號為上升沿有效。
   S7-300/400的計數(shù)器有單獨的"置數(shù)"控制端S與復(fù)位控制端R。只有當(dāng)"置數(shù)"控制端S為"l"時（上升沿有效），設(shè)定值才能被寫入計數(shù)器；當(dāng)復(fù)位控制端R為"1"時，將計數(shù)值清除。

   S7-300/400的計數(shù)器具有輸出端Q、現(xiàn)行計數(shù)值輸出端CV（二進制）、現(xiàn)行計數(shù)值的BCD碼輸出端CV—BCD三個輸出端。輸出端Q可以作為計數(shù)器的狀態(tài)指示信號使用，當(dāng)計數(shù)器的現(xiàn)行計數(shù)值為"0"時，Q="0"；當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)值大于0時，Q="1"。通過現(xiàn)行計數(shù)值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值。

   在程序中同一計數(shù)器編號既可以作為觸點使用，也可以作為現(xiàn)行值數(shù)據(jù)使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運算指令中使用計數(shù)器編號，采用的是計數(shù)器的觸點：在數(shù)據(jù)運算指令中使用計數(shù)器編號，為現(xiàn)行值計數(shù)值。
   S7-300/400的計數(shù)指令
   S7-300/400的定時指令包括如下幾種；
   (l)計數(shù)器控制指令
   FR:計數(shù)器啟動信號；
   L：裝載計數(shù)值，或?qū)F(xiàn)行計數(shù)值以二進制的形式讀入到累加器l中：
   LC:將現(xiàn)行計數(shù)值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：
   R:計數(shù)器復(fù)位；
   S：設(shè)定計數(shù)器的預(yù)置值：
   (2)定時器類型選擇指令
   CU:加計數(shù)；
   CD:減計數(shù)。
   以上各指令的應(yīng)用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為"空操作指令"，它在轉(zhuǎn)換格式時由編程軟件自動生成，無功能含義。

S7-400F/FH
故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯
安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

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